Lucio Urtubia est né à Cascante (Navarre, Espagne) en 1931. En 1954, après avoir déserté, il se réfugie à Paris et travaille comme ouvrier du bâtiment. En 1957, suite à sa rencontre avec le guérillero anarchiste Quico Sabaté, Lucio s’engage activement dans la lutte contre Franco et l’impérialisme.
« Lucio Urtubia, le maçon anarchiste qui falsifia des dollars à Cuba pour déstabiliser la monnaie américaine, organisa des enlèvements, participa à des évasions, sympathisa avec des groupes révolutionnaires, fut l’objet d’avis de recherche internationaux, escroqua des millions à la First National Bank (Citibank) par une contrefaçon massive de chèques de voyage, pour investir cet argent dans les causes qui lui semblaient nobles. Le voleur au grand cœur ». Ce paragraphe publié par Diego Galán dans le journal espagnol El Pais permet de résumer en quelques mots son parcours.
Lucio Urtubia vit désormais dans le quartier de Belleville à Paris où il gère l'espace Louise Michel.